A501
外置天线工参感知模块，支持北斗/GPS定位，内置惯导器件，可感知下倾角、横滚角、方位角
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多模外置高精度工参模块，支持北斗/GPS/伽利略/QZSS多星座，RTK/PPK高精度定位，内置惯导器件感知下倾角/方位角/横滚角，适用于设备姿态采集与工参测量
产品概述
A506 多模外置高精度工参模块是泰斗微电子科技有限公司自主研发的一款高性能、低功耗的设备姿态采集设备。包含新一代定位芯片TD1051，支持包括北斗、GPS、伽利略、QZSS等在内的多种卫星导航系统，并通过自研小型测量型天线实现高精度定向定位。设备内置高精度惯性导航器件，可感知设备的下倾角、横滚角。整个设备可独立工作，无需任何外部输入信息辅助即可完成设备姿态的测量，包括地理位置信息、海拔高度、下倾角、方位角、横滚角等。支持RTK和PPK定位技术，通过输入RTK信息可实现高精度定位，支持AISG ES-RAE协议及RS485通信，支持设备级联。
主要特性
支持北斗B1I/B1C+B2a、GPS L1+L5、Galileo E1+E5、QZSS L1+L5多星座导航系统
支持PPK和RTK双模式高精度定位，经纬度/海拔精度±10cm（RTK支持下）
内置高精度惯导器件，支持下倾角、方位角、横滚角测量
方位角精度±0.3°，下倾角精度±0.3°，横滚角精度±0.3°
RS485通信，波特率9.6kbps，支持设备级联
支持AISG ES-RAE v2.1.0 / v2.2.0 / 3GPP Release 10标准协议
支持远程固件在线升级（*.bin格式）
满足IP67防尘防水要求
户外级ABS外壳，阻燃等级V0
外形尺寸498mm×115mm×35mm，裸机重量≤1.8KG
技术规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作电压范围 | 10~30V DC |
| 功率 | ≤1.3W |
| 负载电流 | ≤0.4A（瞬时） |
| 接头 | 2×8针接头，遵循IEC 60130-9及AISG2.0标准 |
| 通讯协议 | AISG ES-RAE v2.1.0 / v2.2.0 / 3GPP Release 10 |
| 波特率 | 9.6 kbps |
| 导航系统及频段 | BDS B1I/B1C+B2a，GPS L1+L5，Galileo E1+E5，QZSS L1+L5 |
| 固件升级 | 支持远程升级，格式为*.bin |
| 定位模式 | 支持PPK模式、RTK模式 |
| RTK/PPK定位精度 | ±10cm（经纬度/海拔） |
| 方位角精度 | ±0.3°（范围0°～359.9°） |
| 下倾角精度 | ±0.3°（范围-90°～90°） |
| 横滚角精度 | ±0.3°（范围-180°～179.9°） |
| 首次定位时间 | ≤5分钟 |
| 首次定向时间 | ≤5分钟 |
| 检测更新周期 | ≤1分钟 |
| 外形尺寸 | 498mm × 115mm × 35mm |
| 重量 | ≤1.8KG（裸机） |
| 使用温度范围 | -40℃～+70℃ |
| 防尘防水等级 | IP67 |
| 外壳材料 | 户外级ABS，阻燃等级V0 |
应用领域
基站天线姿态监测
通信设备工参采集
天线下倾角/方位角校准
通信基站智能化运维
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