A501外置天线工参感知模块是泰斗微电子科技有限公司自主研发的一款高性能、低功耗的设备姿态采集设备。具有检测精度高、环境适应性强、安装方便、适用范围广等特点。A501包含泰斗微电子的新一代定位芯片TD1051，支持包括北斗、GPS、伽利略等在内的多种卫星导航系统，并通过泰斗自研的小型测量型天线实现高精度定向定位。设备内置高精度惯性导航器件，可以感知设备的下倾角、横滚角。整个设备可独立工作，无需任何外部输入信息辅助就可以完成设备姿态的测量，包括准确的地理位置信息、海拔高度、下倾角、方位角、横滚角等。