2018年7月20日，国家遥感中心在广州组织专家对国家863计划地球观测与导航技术领域“低成本GNSS/INS深耦合大众车载导航终端与应用示范”课题进行了技术验收。验收专家组听取了课题负责人对课题完成情况的汇报，观看了课题成果演示，审查了课题验收材料，经过质询和讨论，对课题相关研究成果给予了高度评价，一致认为课题完成了规定的任务和指标，同意该课题通过验收。

  该课题负责人为章红平教授，承担单位为泰斗微电子科技有限公司，参与单位包括武汉大学、北京航空航天大学、中国科学院光电研究院、武汉光庭信息技术股份有限公司、惠州华阳通用电子有限公司、北京国交信通科技发展有限公司。面向城市复杂环境的车道级导航需求，北京航空航天大学攻克了应用于深耦合的MEMS惯性器件的误差建模、标定补偿问题；武汉大学突破了惯性辅助GNSS跟踪环误差建模、闭环及开环跟踪技术，研制了深耦合软件平台及硬件原理样机，实现了GNSS与MEMS惯导数据的高精度融合，成果在六点整的即时判（出货2万多套）、迈普时空的M39产品（计入百度Apollo生态圈）中得到转化。在上述关键技术基础上，泰斗微电子科技有限公司研制了国际首款基于MEMS的低成本深耦合模块，中国科学院光电研究院采用半物理仿真测试验证了深耦合模块性能，武汉光庭信息技术股份有限公司、惠州华阳通用电子有限公司和北京国交信通科技发展有限公司基于深耦合模块研制了车道级导航终端，在武汉、广州等典型城市环境开展了车道级应用示范，取得了良好的示范应用效果。

 泰斗微电子科技有限公司基于该课题的技术成果和知识产权，成功研制了低成本GNSS/INS深耦合大众车载导航模块。泰斗车载导航模块基于泰斗自主的北斗/GNSS芯片，实现与MEMS、伪距差分单元、车速脉冲等集成。研制兼容管脚，下游终端厂商主板不用改板，减少开发验证时间和成本。泰斗已成功跻身摩拜单车等共享单车运营企业定位导航芯片供应商，其中，TD1030北斗/GPS射频基带一体化芯片月出货量已突破百万片量级，成为我国首款月出货量突破百万片的定位导航芯片。此外，结合实际产业化应用整体解决方案需要，泰斗引导了参股子公司研制了四臂螺旋天线，进一步深化课题成果的示范应用和产品化推广。